Контролна табла за погон на индустриски мотор
Детали
Второ, шемата за контрола на моторот дефинитивно се користи за контрола на моторот, но каков мотор?Дали е тоа мотор со еднонасочна струја или мотор со наизменична струја? Што е со нивото на моќност?Сите овие треба да се анализираат кога ќе се одреди типот на моторот! Потоа, едноставно погледнете ги типовите на мотори:
Од гледна точка на типот на напојување, може грубо да се подели на горенаведените категории, што доведува до генерирање на различни шеми за контрола на моторот; Понатамошната поделба ќе произведува различни типови.
На пример, моторите со еднонасочна струја, исто така, може да се поделат на еднофазни мотори и трифазни мотори;и поради различните соодветни контролни шеми на овие класификации, може да се подели во следниот алгоритам.Види!
Потоа, може да се подели и во однос на моќноста: Дефиниција на моторот според различни класи на моќност! Затоа, решението за контрола на моторот треба да се разликува според примената и типот на моторот!Не може да се генерализира! Серво-моторите, моторите со вртежен момент, моторите со прекинувачка отпорност и синхроните мотори со постојан магнет се разликуваат според нивната употреба. За контрола на моторот постои и поделба на софтвер и хардвер.Еве еден поглед на нивото на софтверска контрола:Почесто користените алгоритми за контрола на моторот, односно оние што се користат во популарна смисла се:DC мотор: Зависи дали е трифазен или еднофазен!Еднофазен : Релативно е едноставно да се контролира, најдиректна е директната контрола на напонот, се разбира, можно е и регулирање на брзината;И трифазни: може да се користат различни методи на контрола, како што се директна контрола на напон, контрола на pwm или метод на контрола во шест чекори, што може да се заврши со повеќето микрокомпјутери со еден чип, контрола на трапезоиден бран или контрола на синусен бран, што е точно. чипот поставува некои барања, како на пример дали капацитетот е доволен, се разбира, може да има и FOC контрола итн.;
Тогаш AC моторите исто така може да се поделат во категории.Нивото на алгоритам усвојува класична контрола на pid, се разбира, има и напредна контрола на невронската мрежа, нејасна контрола, адаптивна контрола итн.; Потоа вратете се на прашањето, кој чип е подобар? Според горенаведената содржина, може да се види дека има многу типови на мотори и мора да има различни чипови за да се задоволат барањата под различни типови и различни алгоритми! За да се користи метафора, едноставна контрола во шест чекори може да се реализира од обичен микрокомпјутер со еден чип од 51, но каде дали нашите производи треба да се применуваат?Ако е производ за широка потрошувачка, доволно е да може да се управува, тогаш 51 може да ги исполни барањата, а ако се користи во индустријата, доволно е да се смени во АРМ, а ако се користи во автомобил, тогаш овие два вида не се прифатливи.Она што треба да се користи е MCU што може да го исполни нивото на спецификација на автомобилот! Затоа, принципот на избор на чип за контрола на моторот е дека бидејќи зависи од типот на моторот, зависи и од апликацијата! Се разбира, постојат исто така некои заедничкости.На пример, бидејќи е контрола на моторот, конвенционалното претходно решение генерално треба да собира тековни информации, па може да се користи засилувач за конвертирање на струјата и испраќање до MCU за обработка на сигналот;се разбира, со развојот на интегрираните кола, делот пред-возач што се користеше во минатото сега може директно да се интегрира во MCU од некои производители, заштедувајќи го просторот за распоред! Што се однесува до контролниот сигнал, директната контрола на напон треба само да се испрати напонот, контролата pwm бара mcu за собирање, can/LIN и другите контроли што се користат во автомобилите имаат потреба од посебни чипови за пренос и испраќање до mcu, итн.;
Овде, еден чип не се препорачува, но многу оригинални производители во светот користат различни моторни решенија.За детали, посетете ја оригиналната веб-локација! Релативно големите оригинални производители: infineon, ST, микрочип, freescale, NXP, ti, онполупроводнички итн., лансираа различни решенија за контрола на моторот.